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用于自主驾驶的可解释学习系统和方法

摘要

用于解释自主车辆的驾驶行为动作的系统和方法。在场景理解模块处收集的组合的传感器信息用于产生状态表示。状态表示包括预定类型的图像表示,其与状态预测一起被决策模块用于确定一个或多个加权行为策略。基于确定的一个或多个行为策略来选择并执行驾驶行为动作。然后提供信息,以指示为什么在自主车辆的特定驾驶环境中选择了所选的驾驶行为动作。在一个或多个实施例中,用户界面配置为描绘与经由自主车辆执行的驾驶行为动作相对应的预定类型的图像表示。

著录项

  • 公开/公告号CN111907527A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202010376535.4

  • 发明设计人 P.帕拉尼萨米;U.P.穆达利格;

    申请日2020-11-10

  • 分类号B60W40/00(20060101);B60W50/08(20200101);B60W60/00(20200101);G06F3/0484(20130101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人贺紫秋

  • 地址 美国密歇根州

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