一种水面无人艇智能航行性能综合量化评估方法

摘要

本发明涉及水面无人艇自主航行研究设计领域，尤其是一种水面无人艇智能航行性能综合量化评估方法，其根据自主循迹功能评估、自主感知性能评估及航向保持性能评估等三个方面，通过对无人艇航行时间、燃油量、航行路径等参数进行测量和计算，通过权重分配和归一化计算，对无人艇的航行性能进行定量、综合评估，考虑因素全面，评估方法科学合理，适用于湖泊、河流、海上等多种水上试验场地。