反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置及反应堆压力容器筒体

摘要

本发明涉及反应堆压力容器检测技术领域，提供了一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置及反应堆压力容器筒体，所述探伤装置包括移动平台、定位系统、探伤系统和动力系统；所述定位系统包括设置于所述移动平台侧部的图像采集组件；所述探伤系统包括设置于所述移动平台底部，用于对所述焊缝表面进行探测的探伤器；所述动力系统包括设置于所述移动平台底部的轮组，以及设置于所述移动平台的磁性单元；其中，所述移动平台通过所述磁性单元吸附于反应堆压力容器筒体的外壁。本发明通过在反应堆压力容器的外壁设置能够灵活调整位置的焊缝检测装置，实现了对反应堆压力容器外壁焊缝的全面检测。