一种球类追踪玩具及其球类追踪方法和装置

摘要

一种球类追踪玩具的球类追踪方法，所述球类追踪玩具上设置有用于发射预定波长的红外光源，所追踪的小球表面覆有反光材料层，所述球类追踪方法包括：通过红外摄像头采集图像，确定所采集的图像的亮度；根据预先设定的亮度阈值，确定图像的亮度大于所述亮度阈值的第一区域；如果所述第一区域大于预设的面积阈值，则通过轮廓检测确定小球的尺寸；如果所述第一区域小于或等于预设的面积阈值，则根据所述第一区域的形状计算所述小球的尺寸；根据所确定的小球的尺寸计算小球的相对方位。由于根据反光小球所形成的高亮区域自动选择与场景对应的小球尺寸计算方法，使得小球尺寸计算更加准确，有利于提高小球的识别距离和识别精度。