腹腔镜训练器的作业工具以及操纵和测量套件

摘要

本发明涉及一种腹腔镜训练器的作业工具，其具有套筒形式，设置有具有固定臂(7)的手柄(6)和用于操纵作业尖端(4)的钳口(5)的具有刚性拉杆(9)的可动臂(8)，其特征在于，它包括容纳在作业工具(1)的手柄(6)中的用于检测作业尖端(4)的钳口(5)的开度的传感器单元(10)，该传感器单元(10)包括第一反射传感器(11)和第一反射器(12)，其中开度传感器(10)的这些元件之一附接到作业工具(1)的手柄(6)，另一个安装在拉杆(9)上。本发明还涉及一种腹腔镜训练器的操纵和测量套件，其包括根据本发明的作业工具(1)和套管针(2)，其中该套管针具有用于将作业工具(1)滑动地安置在其中的引导通道(15)。