一种基于CR的UAV通信网络次级链路吞吐量优化方法

摘要

本发明属于无人机通信处理技术领域，公开了一种基于CR的UAV通信网络次级链路吞吐量优化方法，无人机在单个微感知弧度内进行能量检测和本地决策；无人机将每个微感知弧度的感知结果分别传输给融合中心；融合中心利用OR准则对所有感知结果做出全局决策；认知无人机网络根据融合中心的感知结果进行动态频谱接入决策；联合优化微感知弧度和弧度数量，使无人机正常工作时吞吐量最优。UAV在信道衰落严重的情况下，利用本发明，对于保障服务质量(QoS)和提升UAV吞吐量有着更好的效果。本发明以无人机圆周运动飞行角度的弧度值为对象，巧妙的分析了无人机周期运动过程中频谱感知性能以及谱效优化方案。