一种基于机器视觉的显微操作平台误差自主矫正算法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的显微操作平台误差自主矫正算法，该方法包括：将标尺放置在显微操作平台上，以固定步进分别让显微操作平台沿固定方向移动并获取标尺图像，并保证前后两张图像有部分重叠；将该方向的前后两张图像进行拼接；计算显微操作平台在该方向的系统误差；对该方向的系统误差进行自主补偿，矫正该方向系统误差。本发明基于图像拼接技术对当前影响显微注射精度的机械误差、CCD安装误差以及像素/微米转换等误差进行集成统一，无须人工辅助，可实现自主补偿矫正，误差可控制在像素级别。此外，本发明提出的算法不仅适用于显微操作系统，也适用于其他移动平台的误差矫正，不仅操作简单，同时具备高效率、精度高等特点。