一种高分辨率动态视觉观测方法及装置

摘要

本发明公开了一种高分辨率动态视觉观测方法，包括：步骤1、获取低分辨率事件流数据，从事件相机获取低空间分辨率的事件流数据；步骤2、进行数据预处理，根据输入低分辨率事件数据的空间分辨率尺寸和期望得到高分辨率事件数据的空间分辨率尺寸，计算得到所需要提升分辨率的倍数；步骤3、构建脉冲神经网络，使用Spike Response模型作为神经元动力学模型，构建全连接脉冲神经网络；步骤4、完成高分辨率时空脉冲信号计算；步骤5、进行数据后处理，实现高分辨率动态视觉观测。本方法可以从低分辨率的稀疏事件数据获得更高空间分辨率的事件数据，实现高分辨率动态视觉观测的效果。