一种基于无线调参、无线图像传输的平衡车及平衡方法

摘要

本发明公开了一种基于无线调参、无线图像传输的平衡车，运动控制系统包括主控制器、霍尔传感器以及驱动模块，主要用于控制平衡车的平衡状态；无线通信系统用于控制平衡车运动状态以及与上位机实现无线通信；图像采集系统为多功能图像采集系统，用于对环境中颜色鲜明的物体与内容进行识别；报警系统通过超声波测距器检测平衡车与障碍物之间的距离；上位机无线调参系统用于对测试数据进行分析处理；本发明的有益效果为提高了工作精度、避免了有线调节参时的物理上由于线的干扰带来的误差、WIFI传输具有传输距离远，通信质量好的优点；减低了平衡车主控制器的负担，使主控制器在平衡车平衡中具有更多资源进行运算控制；在图像处理算法方面优势突出。