具有协调机制的机器人系统及其操作方法

摘要

公开了一种用于操作机器人系统以协调和集成用于执行操作的多个任务的系统和方法。所述机器人系统可标识与所触发操作相关联的一组任务。因此，所述机器人系统可跨子系统、机器人单元、任务站点或它们的组合来协调和控制动作，以按顺序执行所述一组任务并完成所述操作。