公开/公告号CN111673749A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-18
原文格式PDF
申请/专利号CN202010515894.3
申请日2020-06-09
分类号B25J9/16(20060101);B23K37/02(20060101);
代理机构44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司;
代理人王苗
地址 518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1057号科技大厦二期A座102室
入库时间 2023-06-19 08:19:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-05
专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2020105158943 登记生效日:20230421 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳中集智能科技有限公司 变更后权利人:深圳中集智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1057号科技大厦二期A座102室 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1001-B1004 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 变更后权利人:
专利申请权、专利权的转移
机译: 可以通过使用激光视觉传感器移动物体来控制焊接机器人的平衡的水平控制装置和焊接机器人的方法
机译: 激光视觉传感器和装置以及使用该装置控制焊接机器人的方法
机译: 激光视觉传感器检测焊接机器人图像状态的方法