公开/公告号CN111616927A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-04
原文格式PDF
申请/专利权人 广州鼎合科技有限公司;
申请/专利号CN202010614440.1
申请日2020-06-30
分类号A61H3/00(20060101);A61H1/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 510006 广东省广州市番禺区小谷围街青蓝街26号1408
入库时间 2023-06-19 08:11:16
机译: 骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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