基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法，包括：定位获取模块，其采集机器人平台的位置信息，并发送至评价模块；感知决策获取模块，其获取机器人平台运行过程中感知和决策的处理结果信息，并发送至评价模块；评价模块，其根据机器人平台的位置信息以及处理结果信息，计算机器人平台的自主能力得分；本发明通过结合机器人平台的位置信息以及处理结果信息，综合评价机器人平台的自主机动能力和智能性，能够在研发的前期对机器人平台的自主机动能力和智能性进行评价，加快研发速度。