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公开/公告号CN112067907A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 合肥工业大学;
申请/专利号CN202010803875.0
发明设计人 李建权;鱼江南;蔡懿卿;王鸣乾;
申请日2020-08-11
分类号G01R29/12(20060101);
代理机构11542 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人余罡
地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
入库时间 2023-06-19 08:04:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-03
授权
发明专利权授予
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机译: 基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译: 基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
机译:基于两个元素方向的电场设计微风传感器系统
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