飞行器(AERIAL VEHICLE)的同轴对准螺旋桨

摘要

飞行器会在运行期间产生声音。例如，飞行器的马达和螺旋桨会在运行期间产生声音。公开了用于主动调节推进机构的一个或多个螺旋桨叶片的位置和/或配置以从所述推进机构产生不同声音和/或升力的系统、方法和装置。一种推进设备，包括：马达(206)；具有螺旋桨叶片(204)的螺旋桨；以及螺旋桨调节控制器，所述螺旋桨调节控制器被配置成实现所述螺旋桨的移动，使得所述螺旋桨叶片(204)可远离所述马达(206)延伸或可朝向所述马达(206)回缩。一种用于调节推进机构的方法，包括：确定由所述推进机构产生的升力；确定由所述推进机构产生的声音限值；选择所述推进机构的马达的每分钟转数(“RPM”)、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第一升力的第一螺旋桨的第一位置、所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第二升力的第二螺旋桨的第二位置以及所述推进机构的在由所述马达以所述RPM旋转时将产生第三升力的第三螺旋桨的第三位置的组合，使得所述第一升力、所述第二升力和所述第三升力的组合将产生所述升力并产生低于所述声音限值的声音；在所述马达旋转时：致使所述第一螺旋桨移动到所述第一位置；致使所述第二螺旋桨移动到所述第二位置；并且致使所述第三螺旋桨移动到所述第三位置。