基于单网格图分段映射的自适应广角图像校正方法及装置

摘要

本发明公开了基于单网格图分段映射的自适应广角图像校正方法及装置，具有操作简易，实用性强的特点，不仅实现了控制点对的自动化提取，而且能自适应根据镜头的畸变程度进行最优分段校正，实现了自动化校正处理并提高了局部和全局的校正精度。该方法包括：对畸变网格模板图进行预处理，获取单像素二值畸变网格模板图；利用网格交点的邻域特征来提取畸变网格模板图中的控制点对；建立径向畸变的最小分段优化模型；建立逆向的校正映射表，获得校正结果图与原畸变图像之间的坐标对应关系；进行坐标逆向映射处理，获得第一校正结果图像；利用双线性插值算法对第一校正结果图像进行像素插值，恢复其灰度值，得到完整的第二校正结果图像。