基于非等距径向对称模型的全景相机颜色阴影校正方法

摘要

本发明提供了一种基于非等距径向对称模型的全景相机颜色阴影校正方法,其特征在于，所述方法包括步骤：S1：采集各镜头的标定图像；S2：基于Bayer图像统计各镜头非等距环内的R、B通道的均值和增益值；S3：计算单个镜头关于像素距离参数的R、B通道增益的多项式拟合函数；S4：统计各镜头的平均R、B增益值；S5：统计全景相机多个镜头的整体平均R、B增益值；S6：根据R、B通道增益的多项式拟合函数，计算各镜头非等距像素距离的密集R、B增益值；S7：根据S5步骤的整体平均增益值与S6步骤的密集增益拟合值，计算各镜头的颜色阴影校正系数；S8：利用颜色阴影校正系数校正原Bayer图像。本发明能有效提高校正精度、更好地消除全景相机的色差。