一种基于新型锁相环的永磁同步电机的转速估计方法

摘要

本发明提供一种基于新型锁相环的永磁同步电机的转速估计方法，在取得反电动势后，采用扩展卡尔曼滤波器平滑波形进行优化，得到经过优化后的反电动势和依据优化后的反电动势和作为输入采用新型的锁相环进行速度估计，将多解转化为单解，以适应PI控制，使得更为精确的计算转角的估算值和转速可以实现比较优良的无传感器控制，即使在低速和反转的情形下，也可准确估算出转角和转速信号。