一种城市地下空间智能测绘技术

摘要

本发明公开了一种城市地下空间智能测绘技术，本发明通过无人机实现对地下空间的快速测绘，同时通过测绘车辆对管网底面的周边环境进行测量，在通过设置于地面的多个GPS基站规定测绘的路径，从而保证地上与地下测绘数据能够有机结合，进而使市政规划人员能够快速了解地下管网自身及其周边的状态，为已有地下管网的改扩建提供有力的数据支撑，提高地下管网的改扩建质量，同时测量得到的数据也为地下管网的日常维护提供支持。