基于姿态角匹配的无模型船体变形测量方法

摘要

基于姿态角匹配的无模型船体变形测量方法，涉及船体变形测量，利用舰船中心航姿系统和用户设备之间的欧拉角作为观测量，在考虑双陀螺漂移的情况下结合舰船变形角和姿态失准角建立观测方程。为了回避对舰船变形角建立先验数学模型，利用神经网络对变形角进行拟合。为保证训练神经网络的实时性，将神经网络的连接权系数扩展至状态变量中，再利用非线性滤波器对系统状态方程和观测方程进行求解，最优估计出舰船变形角大小。理论直观，操作简便，满足舰船航行时对变形角实时测量的要求，仿真精度可达10角秒。