一种低地板有轨电车的控制方法、系统和低地板有轨电车

摘要

本发明公开了一种低地板有轨电车的控制方法，在有轨电车的当前加速度过大(或过小)之前，就可以通过当前速度与目标速度的比较结果及时调整当前牵引力申请值或当前制动力申请值，将当前加速度与目标加速度的偏差控制在预设范围内，而无需司机在有轨电车的当前加速度过大(或过小)之后，再频繁调整有轨机车的加速度，从而能够提升有轨电车行驶的稳定性，改善用户体验。同时，更不会因当前加速度与目标加速度偏差严重而触发牵引系统(或制动系统)对加速度进行保护性限制，能够进一步改善用户体验。此外，本发明还公开了一种低地板有轨电车的控制系统和一种低地板有轨电车，效果如上。