一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法

摘要

本发明提供了一种基于几何特征的快速自适应角点结合的圆心检测方法，属于图像处理算法技术领域。本发明利用两次阙值不同的阙值二值化对标志物进行处理；再通过改进后的SUSAN算法对标志物图像进行角点检测，对圆心和半径进行粗定位；然后对二值化后的圆形图像进行Canny算子检测出边缘，再对边缘进行半径约束，得到细化且连续的边缘；最后对此时检测出的边缘进行处理，结合多次处理和加权平均的方式来得到具有良好精度的圆心坐标。本发明避免了梯度计算，减少了噪声所带来的干扰，提高了算法的速率，具有良好的精度，简单易实现并具有良好的运行速率且满足实时性。