用于自动化车辆的激光雷达和照相机数据融合

摘要

公开了一种融合自动化车辆的激光雷达(30)数据和照相机(24)数据的数据融合系统(10)，其包括照相机(24)、激光雷达(30)和控制器(36)。所述照相机(24)呈现接近主车辆(12)的物体(20)的图像(26)。所述激光雷达(30)基于所述物体(20)反射的光的反射信号(44)检测相对于所述物体(20)的距离(32)和方向(34)。所述控制器(36)与所述照相机(24)和所述激光雷达(30)通信。所述控制器(36)被配置为基于所述图像(26)和所述反射信号(44)确定所述物体(20)的反射率特征(38)，并在所述物体(20)的反射率特征(38)使得激光雷达(30)难以检测到相对于所述物体(20)的距离(32)和方向(34)时调整所述激光雷达(30)的检测特征(60)。