待测目标物体在空间中的定位方法、空间定位系统

摘要

本发明公开了一种待测目标物体在空间中的定位方法、空间定位系统。定位方法利用电磁波的传播速度远远大于声波的传递速度（在较近（<100米）的空间距离内）的特征，在同步发射电磁波信号和声波信号的前提下，各个接收装置以接收到电磁波信号的时间作为声波信号发射时间，并在接收到声波信号后确定声波信号从待测目标物体到接收装置的传送时间。进而结合测定的声波信号在空间中的传播速度，得到所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离，从而利用空间几何算法对待测目标物体进行定位。本技术方案算法较为简单，且不受多径或杂波干扰，测距和定位精度也较高。