一种基于模糊控制的BP神经网络PID调速控制算法

摘要

本发明涉及一种电机调速控制算法，特别是一种基于模糊控制的BP神经网络PID调速控制算法。本发明针对传统BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统存在静差、收敛速度慢等问题，设计了一个模糊控制的BP神经网络PID调速控制算法。首先确定BP网络的结构，然后计算网络各层的输入和输出，再根据增量式PID控制算法计算控制器的输出，利用BP网络的自学习能力对PID控制器的参数实时在线调整，获得最佳的PID控制参数，再利用模糊控制消除系统静态误差，从而实现直流电机转速的调节。本发明的有益效果在于：采用模糊控制的BP神经网络PID控制的直流电动机调速系统能够消除静态误差，收敛速度快，具有良好的动静态性能、抗扰性能和鲁棒性能。