用于操纵器的操纵部的保护装置、用于操纵工件的装置和用于促动工件操纵装置的方法

摘要

本发明涉及：一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402)，其中，所述保护装置(402)具有套体(406)，该套体具有多个腔(410、412)；一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402)，其中，所述保护装置(402)具有限定可填充的和/或可抽空的压力室的弯曲松弛的套体(406)、用于使得所述套体(406)回缩的至少一个第一牵拉机构和用于对至少一个第一牵拉机构施加以拉力的至少一个促动器；一种用于操纵工件的装置，该装置具有带操纵部的操纵器，其中，该装置具有这种保护装置；以及一种用于操纵这种装置的方法。