一种复杂背景下运动目标检测与跟踪方法

摘要

本发明一种复杂背景下运动目标检测与跟踪方法，属于目标跟踪领域，尤其涉及一种复杂背景下目标稳定跟踪方法。该方法如下：对获取的当前帧图像进行检测，获得满足预设条件的检测目标信息；在当前帧图像上以跟踪目标所在位置为中心，选取候选区域；利用分类器模型在候选区域中获取候选目标所对应的目标位置；本发明所述方法，通过候选样本与分类器之间的响应图振荡情况来设定跟踪丢失判断条件，从而能够准确的判断目标是否碰到遮挡、丢失或者模糊等状况；同时，利用响应图中响应值的历史值来判断模型更新，减少了模型漂移的情况和模型更新的次数，在复杂场景中能够准确的从候选样本中选取出跟踪目标，实现目标的快速稳定跟踪。