补药机械手、补药装置及自动发药机

摘要

本发明提供了一种补药机械手、补药装置及自动发药机，涉及发药机的技术领域，补药机械手包括机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道，解决了机械手取药结构复杂，功能单一的技术问题。