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ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法

摘要

本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括:电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括:基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数;当误识别指数大于阈值误识别指数时,执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法;以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。

著录项

  • 公开/公告号CN108657173A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201711141936.6

  • 发明设计人 李泰锡;任成修;梁硕烈;

    申请日2017-11-16

  • 分类号

  • 代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人陈鹏

  • 地址 韩国首尔

  • 入库时间 2023-06-19 06:47:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/00 申请日:20171116

    实质审查的生效

  • 2018-10-16

    公开

    公开

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