首页> 中国专利> 机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法

摘要

本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有:控制部,以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部;图像获取部,获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像,控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出,来控制可动部的移动。

著录项

  • 公开/公告号CN108621156A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 精工爱普生株式会社;

    申请/专利号CN201810330449.2

  • 申请日2014-10-08

  • 分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人舒艳君;李洋

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2023-06-19 06:46:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20141008

    实质审查的生效

  • 2018-10-09

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号