一种智能穿越小车

摘要

本发明公开了一种智能穿越小车，属于涉及智能小车技术领域。车体；摄像头；通讯模块；行走模块；主控电路；定位模块；红外传感器；脱困模块，包括光敏模块、电子水平仪和抬升装置；所述抬升装置包括提升电机和抬升杆，抬升装置对称设置在车体对应支撑轮一端，抬升杆包括弯曲柔性部和杆状部，两抬升杆之间的水平面夹角为40°；杆状部与抬升电机连接，弯曲柔性部设置在杆状部远离抬升电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐，在进行脱困模式时，所述主控电路控制抬升电机旋转使得弯曲柔性部接触地面并将车体支撑轮一端抬起，进而越过障碍物脱困。本发明可以满足越过障碍物脱困的需要，适用于市政管道检修，废墟救援。