用于对人类肩关节进行运动支持的设备

摘要

本发明涉及了一种用于对人类肩关节进行运动支持的设备，具有：第一旋转轴承(L1)，用于施加第一轴承件(1)绕着第一旋转轴线(D1)的旋转；第二旋转轴承(L2)，用于施加第二轴承件(2)绕着第二旋转轴线(D2)的旋转，其中，所述第二旋转轴线(D2)与所述第一轴承件(1)间接或直接地连接；第三旋转轴承(L3)，用于施加第三轴承件(3)绕着第三旋转轴线(D3)的旋转，其中，所述第三旋转轴线(D3)与所述第二轴承件(2)间接或直接地连接；第四旋转轴承(L4)，用于施加第四轴承件(4)绕着第四旋转轴线(D4)的旋转，其中，所述第四旋转轴线(D4)与所述第三轴承件(3)间接或直接地连接；和第五旋转轴承(L5)，用于施加所述第四轴承件(4)绕着第五旋转轴线(D5)的旋转；a)所述第一旋转轴线(D1)与第一紧固器件(5)以空间固定的方式连接，所述第一紧固器件适合用于将所述第一旋转轴承(D1)以可拆卸地固定的方式安装且定向在人的肩部区域上；b)所述第五旋转轴线(D5)与第二紧固器件(6)以空间固定的方式连接，所述第二紧固器件适合用于将所述第五旋转轴承(D5)以可拆卸地固定的方式安装且定向在人的肩胛的上臂区域上，从而该旋转轴线(D5)横穿于人的上臂头；c)所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线(D2，D3)彼此平行地取向，并且撑开了如下平面(E)：所述第四旋转轴线(D4)相对于该平面平行地取向；以及d)所述第一旋转轴承和所述第五旋转轴承中的至少一个旋转轴承具有支持旋转的致动器。