一种基于多模态医学图像信息的靶向穿刺引导系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于多模态医学图像信息的靶向穿刺引导方法，其包括：利用能识别目标器官解剖结构的结构图像作为第一信息；利用能显示目标器官功能代谢信息的功能图像作为第二信息，并根据功能图像识别待穿刺目标位置；利用能实时显示目标器官进而引导穿刺器械到达待穿刺目标位置的引导图像作为第三信息；利用空间定位系统实时获取的引导图像的空间定位信息作为第四信息；以及通过融合第一信息、第二信息、第三信息和第四信息来规划穿刺器械的穿刺路径，并实时引导穿刺器械沿穿刺路径行进。本发明还公开了一种基于多模态医学图像信息的靶向穿刺引导系统。本发明可实现基于多模态医学图像信息融合的靶向穿刺精准引导，并充分利用三维视图，显著提高了穿刺精度和操作便利性。