一种基于主从控制的手部功能重建装置及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于主从控制的手部功能重建装置及其实现方法，属于电子科学与康复机器人领域。手部功能重建装置包括肌电信号采集模块、微处理器模块、动作解码模块、刺激脉冲编码模块、刺激波形生成模块、存储器模块、按键模块、阵列刺激电极。手部功能重建方法通过采用患者健侧前臂表面肌电信号作为功能重建的控制源，控制电刺激系统以精确的刺激顺序、刺激强度、刺激脉宽、刺激通道对患侧前臂肌肉进行刺激，使肌肉收缩以达到功能重建的目的。本发明具有手部功能重建度高、智能化、实用性强等优点，患者在家就能自主进行多种手部动作训练，具有较高的应用价值。