一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人

摘要

本发明涉及一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上固装有躯干，躯干的左侧设有头部。躯干右侧前端、右侧后端均固装有台板，每个台板上均安装有电机、三个细轴、两个粗轴以及一个变动轴；电机均连接有不完全齿轮，每个细轴上均安装有惰轮，不完全齿轮均与对应的三个惰轮啮合相配；粗轴上均安装有双向齿轮，变动轴上均安装有直齿轮，双向齿轮、直齿轮均与惰轮一一对应啮合。本发明通过轮齿交替式传动，实现控制两个手臂在三个视角方向上循环依次进行90度旋转，实现了近似模拟蛙泳时手臂的外划和内划动作，即对蛙泳时手臂动作具有一定的展示作用，并具有良好的辅助教学效果。