智能化机械臂基于视觉的多目标快速高精度识别与定位方法

摘要

本发明涉及一种对于固联视觉单元的智能化机械臂对多目标快速高精度的识别与定位方法。本发明中通过模板图像和源图像实现在源图像中对模板图像的快速高精度的识别与定位。本发明中运用高斯金字塔降采样和拉普拉斯金字塔复原的方法，在提高识别与定位速度的同时保证了识别与定位的高精度。另外本发明提出了一种基于归一化互相关匹配算法与非极大值抑制相结合的平面多目标识别与定位方法，该方法可以实现对源图像中多个目标的同时识别与定位，并且相较于传统识别与定位算法大大提高了鲁棒性。