玻璃管圆头拉制机械手

摘要

本发明公开了一种玻璃管圆头拉制机械手，是由底座、伸缩气缸、手爪开合气缸、外壳、心轴、连接轴I、钩子、连接轴II组成的。底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内，心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。