无人飞行器的推进系统、联接螺旋桨的方法、以及无人飞行器

摘要

一种无人飞行器的推进系统，包括：推进电机(121)和锁紧装置(203)；所述推进电机(121)，用于驱动无人飞行器(100)的螺旋桨(122)；所述锁紧装置(203)，用于将所述螺旋桨(122)可释放地联接到所述推进电机(121)；所述锁紧装置(203)包括配合部件(301)，所述配合部件(301)的一部分能够沿着所述推进电机(121)的旋转轴线(302)方向相对于所述推进电机(121)和/或所述螺旋桨(122)运动，以使所述配合部件(301)处于将所述螺旋桨(122)与所述推进电机(121)锁紧的配合位置以及不同于所述配合位置的分离位置。该推进系统可以提高无人飞行器的安全性。还提供了一种无人飞行器的螺旋桨、无人飞行器、无人飞行器的套件、将螺旋桨联接到无人飞行器的方法、机身控制器、控制系统、操作无人飞行器中控制器的方法。