一种磁场四极定位有限制转角声波振动电机

摘要

本发明的一种磁场四极定位有限制转角声波振动电机，包括：壳体；转子组件包括旋转轴、转子芯片以及嵌设在转子芯片内的两个磁体，旋转轴一端设置在转子芯片的中心孔内，转子组件设置在定子组件内，旋转轴另一端设置在壳体外；定子组件包括对称设置有四个定子磁极的定子芯片，四个定子磁极上均设置有定子绕组，四个定子绕组串联且同侧的定子绕组绕线方向相反。本发明的磁场四极定位有限制转角声波振动电机，定子组件可以实现四个磁极散布，转子组件在电机内通过四个散布磁极的磁场作用力可以很好地实现定位和归位，从而减少输出力矩损耗，提高力矩输出效率，同时电机本身又可以充分利用磁积能，使得摆幅也更加稳定。