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公开/公告号CN108536020A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-14
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201810785121.X
发明设计人 韦常柱;崔乃刚;浦甲伦;关英姿;张亮;
申请日2018-07-17
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人安琪
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 06:28:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-21
授权
2018-10-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180717
实质审查的生效
2018-09-14
公开
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