智能车载语音辅助方法、智能语音设备、终端及存储介质

摘要

本发明公开了一种智能车载语音辅助方法、智能语音设备、智能语音终端及计算机可读存储介质，该智能车载语音辅助方法包括：当终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；终端接收用户输入的语音指令；终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。本发明解决了非智能汽车无法及时享受到智能服务导致用户使用体验降低的技术问题，以智能语音终端为媒介，为非智能汽车提供了智能服务功能，从而降低了用户体验智能服务的成本，使得用户即使在非智能汽车上也能够享受到智能服务，极大地提升了用户的使用体验。

说明书

技术领域

本发明涉及智能助手技术领域，尤其涉及一种智能车载语音辅助方法、智能语音设备、智能语音终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，智能汽车的概念越来越深入人心，市面上也出现了相应的智能汽车产品。智能汽车集成了众多智能服务模块，通过与互联网连通，以实现各种智能服务，为用户提供高效简捷的使用体验。

但是，当前智能汽车市场仍处于起步阶段，市面上非智能汽车的存量非常大，而非智能汽车并没有集成各种智能服务模块，换车成本较高，也就无法为用户提供良好的智能服务体验。因此用户无法及时享受到最新的智能服务，极大地降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能车载语音辅助方法、智能语音设备、智能语音终端及计算机可读存储介质，旨在解决非智能汽车无法及时享受到智能服务导致用户使用体验降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能车载语音辅助方法，所述智能车载语音辅助方法应用于智能语音终端，所述智能车载语音辅助方法包括：

当终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

终端接收用户输入的语音指令；

终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

优选地，所述智能服务功能包括装置控制功能，

所述终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上的步骤包括：

当终端检测到语音指令为装置控制指令时，根据装置控制指令从装置控制功能中获取目标控制码；

终端根据目标控制码控制车辆执行对应功能，并获得第一处理结果；

终端将第一处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

优选地，所述终端接收用户输出的语音指令的步骤之后还包括：

当终端无法根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果时，在终端和互联网之间建立通信连接；

终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据；

终端根据智能服务功能和智能服务数据获取第二处理结果，并将第二处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

优选地，所述终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据的步骤之后还包括：

当终端根据智能服务功能和智能服务数据，无法获取到服务处理结果时，判断当前智能服务功能的运行流程是否正常；

若是，则终端重新初始化；

若否，则终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息。

优选地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

终端根据第一提示信息，获取当前车辆的系统版本；

当终端检测到系统版本小于预设版本时，输出版本不兼容的第二提示信息。

优选地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

终端根据第一提示信息，获取当前车辆的默认驱动程序；

当终端检测到默认驱动程序无法驱动智能服务功能时，获取预设的兼容驱动程序；

终端将默认驱动程序更新为兼容驱动程序。

优选地，所述预设接口包括CANBus接口，以及蓝牙接口、WiFi接口、频率调制接口和AUX接口中的一种或几种。

本发明还提供一种智能语音终端，所述智能语音终端包括：

判断模块，用于当根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

启动模块，用于当判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

接收模块，用于接收用户输入的语音指令；

显示模块，用于根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能语音终端，所述智能语音终端包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的智能车载语音辅助程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述智能车载语音辅助程序，以实现以下步骤：

当终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

终端接收用户输入的语音指令；

终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

优选地，所述智能服务功能包括装置控制功能，

所述终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上的步骤包括：

当终端检测到语音指令为装置控制指令时，根据装置控制指令从装置控制功能中获取目标控制码；

终端根据目标控制码控制车辆执行对应功能，并获得第一处理结果；

终端将第一处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

优选地，所述终端接收用户输出的语音指令的步骤之后还包括：

当终端无法根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果时，在终端和互联网之间建立通信连接；

终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据；

终端根据智能服务功能和智能服务数据获取第二处理结果，并将第二处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

优选地，所述终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据的步骤之后还包括：

当终端根据智能服务功能和智能服务数据，无法获取到服务处理结果时，判断当前智能服务功能的运行流程是否正常；

若是，则终端重新初始化；

若否，则终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息。

优选地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

终端根据第一提示信息，获取当前车辆的系统版本；

当终端检测到系统版本小于预设版本时，输出版本不兼容的第二提示信息。

优选地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

终端根据第一提示信息，获取当前车辆的默认驱动程序；

当终端检测到默认驱动程序无法驱动智能服务功能时，获取预设的兼容驱动程序；

终端将默认驱动程序更新为兼容驱动程序。

优选地，所述预设接口包括CANBus接口，以及蓝牙接口、WiFi接口、频率调制接口和AUX接口中的一种或几种。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

判断模块，用于当根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

启动模块，用于当判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

接收模块，用于接收用户输入的语音指令；

显示模块，用于根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

本发明的技术方案中，终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；终端接收用户输入的语音指令；终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。本发明解决了非智能汽车无法及时享受到智能服务导致用户使用体验降低的技术问题，通过在非智能汽车上装置智能语音终端，以智能语音终端为媒介，为非智能汽车提供了智能服务功能，从而降低了用户体验智能服务的成本，使得用户即使在非智能汽车上也能够享受到智能服务，极大地提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明智能车载语音辅助方法一较佳实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S40的细化流程示意图；

图3为本发明智能语音终端的功能模块示意图；

图4为本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种智能车载语音辅助方法，所述智能车载语音辅助方法应用于智能语音终端，在智能车载语音辅助方法第一实施例中，参照图1，所述智能车载语音辅助方法包括：

步骤S10，当终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

所述预设接口包括CANBus(ControLLer Area Net-work Bus，即控制器局域网络)接口，以及蓝牙接口、WiFi接口、频率调制接口和AUX接口中的一种或几种。

终端通过特定的终端接口与车辆进行连接，在本实施例中，所述智能语音终端是可拆卸的设备终端，可方便用户进行随意安装。在终端根据预设接口接入车辆时，终端将对车辆进行检测判断。可以理解的是，智能语音终端的作用是服务于非智能车辆，假设当前终端所接入的车辆为智能车辆，那么智能语音终端所能实现的功能在智能车辆上也可以实现，智能语音终端只能作为一个语音接收器。而真正让智能语音终端发挥功效的应用场景是终端装载在非智能车辆上。因此，终端需要先判断当前所述接入的车辆是否为智能车辆。

步骤S20，当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

终端在对车辆进行判断之后，将得到两个结果：1、车辆为智能车辆、2、车辆为非智能车辆。当结果为1时，终端将只作为普通的语音接收器，不执行任何功能操作；当结果为2时，即证明当前智能语音终端可发挥其智能服务中心的功能。也就是说，当终端判定车辆为非智能车辆时，将启动终端中预设的智能服务功能。

具体地，智能语音终端中集成有智能服务功能模块，所述智能服务功能模块可以由多个专业单元所组成的分布式模块，也可以是纯粹的通用功能集成模块，在此不作限定。由于非智能车辆上没有集成智能功能，因此需要通过智能语音终端上的预设智能服务功能模块来执行具体的智能服务功能。

优选地，所述智能语音终端上智能服务功能模块可以是可拆卸式的，即可根据实际情况进行模块更换，以实时获取用户所需的智能服务功能。

步骤S30，终端接收用户输入的语音指令；

步骤S40，终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

终端在非智能车辆中可接收用户输入的语音指令，并对语音指令进行语义分析，从而获得语音指令所要执行的功能。

终端可根据语音指令从终端中所能够实现的智能服务功能上进行功能匹配，以获得智能服务功能中与语音指令相互匹配映射的智能服务功能。也就是说，智能语音终端的语音指令可从智能服务功能中确定到执行该语音指令的执行主体，从而根据对应的智能服务功能执行相应的功能流程，从而获取到对应的服务处理结果。例如，当智能服务功能是根据当前道路状况规划适合当前车辆车型以及车牌号行驶的道路。那么经过规划之后获得的规划结果即为本次的服务处理结果。

在获取到服务处理结果之后，智能语音终端可将所获得服务处理结果显示在预设显示屏幕上。所述预设显示屏为可拆卸屏，用户可根据实际情况装载尺寸合适的、型号匹配的预设显示屏，并且预设显示屏可以是伸缩式的万向显示屏，可通过调整显示屏的显示方位以适应用户当前的坐姿。

优选地，所述智能服务功能包括装置控制功能，

所述终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上的步骤包括：

步骤S41，当终端检测到语音指令为装置控制指令时，根据装置控制指令从装置控制功能中获取目标控制码；

在本实施例中，语音指令一般是通过控制车辆上的功能装置来执行对应的功能，例如控制车载播放器播放音乐，或控制雨刮器喷水扫出雨水等等。当检测到语音指令为装置控制指令时，终端将从智能服务功能中找到对应的装置控制功能的功能模块，并根据装置控制指令从装置控制功能中获取目标控制码。所述目标控制码指的是在装置控制功能中能够实现当前语音指令的控制码，在装置控制功能中同样有大量不同的细分功能，为方便区分，终端对应不同细分功能设定了对应的功能控制码。因此，终端需要根据装置控制指令从装置控制功能中获取对应的目标控制码。

步骤S42，终端根据目标控制码控制车辆执行对应功能，并获得第一处理结果；

步骤S43，终端将第一处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

获取到目标控制码之后，终端将根据目标控制码控制车辆执行对应的功能，并获取对应的服务处理结果。终端将在预设显示屏上侠士当前的服务处理结果。该服务处理结果可以是显示内容，也可以是显示结果，比如，用户的语音指令是定位导航，则显示内容是当前车辆的导航数据信息；用户的语音指令是智能遥控启动家里的空气净化器，则显示结果是空气净化器是否成功启动。

本发明的技术方案中，终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；终端接收用户输入的语音指令；终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。本发明解决了非智能汽车无法及时享受到智能服务导致用户使用体验降低的技术问题，通过在非智能汽车上装置智能语音终端，以智能语音终端为媒介，为非智能汽车提供了智能服务功能，从而降低了用户体验智能服务的成本，使得用户即使在非智能汽车上也能够享受到智能服务，极大地提升了用户的使用体验。

进一步地，在本发明智能车载语音辅助方法第一实施例的基础上，提出本发明智能车载语音辅助方法第二实施例，与前述实施例的区别在于，所述终端接收用户输出的语音指令的步骤之后还包括：

步骤S50，当终端无法根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果时，在终端和互联网之间建立通信连接；

步骤S60，终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据；

假设终端无法根据语音指令和智能服务功能获取到服务处理结果，即证明当前终端无法正常地处理语音指令指代的功能，所以终端缺少了处理语音指令的数据支撑。为解决这一问题，本实施例中将在终端与互联网之间建立通信连接。将终端与互联网连接可以打破终端只能使用终端本身的智能服务模块的局限，通过连接到功能服务数据更为丰富的互联网上，获取更加具有针对性的智能服务数据，以作为支撑终端正常执行语音指令所指代的功能。

例如，语音指令为实时播报当前道路状况，这时候终端只有连接上互联网，才能够得到实时的道路状况数据，否则终端本身将无法实现道路实况播报这一功能。

步骤S70，终端根据智能服务功能和智能服务数据获取第二处理结果，并将第二处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

从互联网上获取到对应的智能服务数据之后，终端将把智能服务数据传输至对应的智能服务模块，以根据智能服务数据执行智能服务功能，获得对应的服务处理结果。通常地，服务处理结果可以多种形式与用户形成交互，但终端会将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上，以便用户进行确认或校验等。

进一步地，在本发明智能车载语音辅助方法第二实施例的基础上，提出本发明智能车载语音辅助方法第三实施例，与前述实施例的区别在于，所述终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据的步骤之后还包括：

步骤S80，当终端根据智能服务功能和智能服务数据，无法获取到服务处理结果时，判断当前智能服务功能的运行流程是否正常；

假设在终端获取到智能服务数据之后，依旧无法正常执行对应的服务功能。那么证明当前终端可能存在运行故障，终端需要先排除运行故障后才能正常运行，因此将进入自检流程。

本实施例将从智能服务功能的运行流程开始自检，智能服务功能能够正常启动，说明并不存在硬件执行上的问题，最大的问题是运行流程。例如，运行过程中的配置数据为成功初始化，或者是数据溢出，又或者是数据传值出错等等。终端将启动判断机制，判断当前智能服务功能的运行流程是否正常。

步骤S90，若是，则终端重新初始化；

步骤S100，若否，则终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息。

若智能服务功能的运行流程正常，则说明终端并未出现任何功能故障，而执行运行流程上的运转收到干扰，此时，终端只需重新启动，初始化所有运行数据，即可恢复正常。

反之，若若智能服务功能的运行流程不正常，则证明当前终端的运行流程存在一定的异常状况。而这种异常状况的发生一般是因为智能语音终端与车辆相互不适配导致的兼容性问题。因此，终端需输出终端与车辆不适配的第一提示信息，以告知用户终端无法正常运行的原因。

进一步地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

步骤S110，终端根据第一提示信息，获取当前车辆的系统版本；

步骤S120，当终端检测到系统版本小于预设版本时，输出版本不兼容的第二提示信息。

终端与车辆之间不适配，主要是终端与车辆之间在数据交互之间的不适配，因此，排除不适配的问题，首先需要知道具体在哪里出现适配问题，根据第一提示信息，终端可获取当前车辆的系统版本。在软件程序应用中，假设系统版本过低，会导致软件程序在应用上存在一定的数据冗余，从而无法发挥数据功能的正常效用。例如，老版本的系统无法带动最新版本的应用程序，这是因为，老版本的系统的系统架构与最新版本的应用程序的设计架构可能存在不兼容的现象，从而导致终端与车辆系统不适配。

本实施例还设置了一个与系统版本对应的参考数值，即预设版本，作为检测当前车辆的系统版本是否合格达标的参照数据。在获取到系统版本之后，终端将检测判断系统版本与预设版本之间的大小，当检测到系统版本小于预设版本时，输出版本不兼容的第二提示信息。

当然，当车辆的系统版本更新时，对应的预设版本也会实时更新，以将新系统版本与新的预设版本相互适配兼容。

进一步地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

步骤S130，终端根据第一提示信息，获取当前车辆的默认驱动程序；

当终端获取到第一提示信息之后，可根据第一提示信息，获取到当前车辆的默认驱动程序。所述默认驱动程序指的是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，车辆系统只有通过该驱动程序，才能控制硬件设备的正常运行。

步骤S140，当终端检测到默认驱动程序无法驱动智能服务功能时，获取预设的兼容驱动程序；

步骤S150，终端将默认驱动程序更新为兼容驱动程序。

终端测试默认驱动程序的运行状况，以检测当前的默认驱动程序是否能够驱动智能服务功能，假设当前默认驱动程序无法驱动智能服务功能时，终端将获取预设的兼容驱动程序。所述兼容驱动程序指的是能够驱动大部分已知的车辆系统正常运行的驱动程序，该兼容驱动程序是在底层控制协议上编写而成的程序，因此是能够应用于多种车辆系统的通用驱动程序。

在获取动兼容驱动程序之后，终端会将默认驱动程序更新为兼容驱动程序，以将车辆中的默认驱动程序更换掉，并以终端能够使用的兼容驱动程序加以代替，从而在车辆系统正常运行的情况下，保障终端控制车辆执行对应功能。

参照图3，本发明提供了一种智能语音终端，所述智能语音终端包括：

判断模块，用于当根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

启动模块，用于当判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

接收模块，用于接收用户输入的语音指令；

显示模块，用于根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

参照图4，图4是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等终端设备。

如图4所示，该智能语音终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该智能语音终端还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的智能语音终端结构并不构成对智能语音终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及智能车载语音辅助程序。操作系统是管理和控制智能语音终端硬件和软件资源的程序，支持智能车载语音辅助程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与智能语音终端中其它硬件和软件之间通信。

在图4所示的智能语音终端中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的智能车载语音辅助程序，实现以下步骤：

当终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

终端接收用户输入的语音指令；

终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

进一步地，所述智能服务功能包括装置控制功能，

所述终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上的步骤包括：

当终端检测到语音指令为装置控制指令时，根据装置控制指令从装置控制功能中获取目标控制码；

终端根据目标控制码控制车辆执行对应功能，并获得第一处理结果；

终端将第一处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

进一步地，所述终端接收用户输出的语音指令的步骤之后还包括：

当终端无法根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果时，在终端和互联网之间建立通信连接；

终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据；

终端根据智能服务功能和智能服务数据获取第二处理结果，并将第二处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

进一步地，所述终端根据语音指令从互联网上获取对应的智能服务数据的步骤之后还包括：

当终端根据智能服务功能和智能服务数据，无法获取到服务处理结果时，判断当前智能服务功能的运行流程是否正常；

若是，则终端重新初始化；

若否，则终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息。

进一步地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

终端根据第一提示信息，获取当前车辆的系统版本；

当终端检测到系统版本小于预设版本时，输出版本不兼容的第二提示信息。

进一步地，所述终端输出终端与车辆不适配的第一提示信息的步骤之后还包括：

终端根据第一提示信息，获取当前车辆的默认驱动程序；

当终端检测到默认驱动程序无法驱动智能服务功能时，获取预设的兼容驱动程序；

终端将默认驱动程序更新为兼容驱动程序。

进一步地，所述预设接口包括CANBus接口，以及蓝牙接口、WiFi接口、频率调制接口和AUX接口中的一种或几种。

本发明智能语音终端的具体实施方式与上述智能车载语音辅助方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

当终端根据预设接口接入车辆时，判断所述车辆是否为智能车辆；

当终端判定车辆为非智能车辆时，启动预设的智能服务功能；

终端接收用户输入的语音指令；

终端根据语音指令和智能服务功能获取服务处理结果，并将服务处理结果显示在车辆的预设显示屏上。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述智能车载语音辅助方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。