并联式动力调差差速器

摘要

本发明涉及一种并联式动力调差差速器，其特征在于有两个结构完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向传动惰轮设在机壳内组成差速器整体，同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下两侧，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互影响和干扰，精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，补充了普通差速器自由分解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。