一种使机器人面具表情变化的方法

摘要

一种使机器人面具表情变化的方法，它用多台录像机从各种角度录制真人表情后制成各种情感音像片段放入存储器中，机器人体内设有控制系统，它将机器人即时感受所需作出某种反应经码匙智能选择器，选择一个能使情感音像片段数码开关打开的码匙，致使相配的音像片段在立体面具的微胶囊电泳柔板显示器中播放，由于微胶囊电泳柔板显示器的被动显示特性和人面不会自发光的特性十分相似；微胶囊电泳柔板显示器又具有大角度显示性，这不仅使机器人的脸十分接近真人，且使机器人立体感不会因人的视角不同而产生变化，并还配有一套能使脸面产生视觉动感的设计方案，因此用这种非机械的方法制作机器人动态面具较廉价，容易实现多样化和扩大应用范围。