一种硬件在环的实时控制虚拟仿真电机教学平台

摘要

一种硬件在环的实时控制虚拟仿真电机教学平台。本发明将虚拟仿真技术引入电机控制教学中，用虚拟电机仿真器，控制器和上位机连成一个整体，是以实时虚拟电机仿真器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与控制器连接，通信协议与上位机连接，进行高效的、硬件在环的虚拟仿真。其中，虚拟电机仿真器模拟现实电机运行；上位机连接控制器和虚拟电机仿真器的显示器，实现了一个电机运行的可视化；可编程控制器对虚拟电机电压、电流的瞬时值进行采集以及控制动作信号。本发明弥补了传统实验的不足，是一种硬件在环的半实物仿真系统。这个系统可以丰富实验教学内容，使学生变被动学习为主动学习，提高电机控制原理的掌握和学生分析实际电机控制编程的能力。