公开/公告号CN108064391A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳中兴力维技术有限公司;
申请/专利号CN201680025104.5
发明设计人 余登超;
申请日2016-12-22
分类号
代理机构深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人章小燕
地址 518000 广东省深圳市南山区高新南四道034号高新工业村W1A栋4层
入库时间 2023-06-19 05:22:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-05
授权
授权
2019-02-22
著录事项变更 IPC(主分类):G06Q10/04 变更前: 变更后: 申请日:20161222
著录事项变更
2018-06-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/04 申请日:20161222
实质审查的生效
2018-05-22
公开
公开
技术领域
本发明涉及电池循环寿命测试技术领域,尤其涉及一种电池循环寿命的快速预测方法及其快速预测装置。
背景技术
电池循环寿命是电池性能一项重要指标,目前的铅酸电池循环寿命测试主要通过设置极端测试条件(常温循环、低温循环、高温循环测试等)对电池进行加速寿命测试,然而加速测试寿命结果和常规寿命测试结果没有明确的定量对应关系。如果不使用加速寿命测试方法,按照国家标准推荐测试方法,则测试时间过长,不利于企业发展。
公开号CN102135603A的中国专利申请介绍了一种电池循环寿命估测装置,包含一量测单元、一观测器单元、一适应性参数单元、一内电压估测单元、一开路电压估测单元、一电池循环寿命计算单元以及一电池残留电量估测器,该量测单元用以量测电池的工作电流、工作电压及工作温度,该观测器单元可观测电池输出端及电池RC并联电路电压,该适应性参数单元可对电池进行参数值更新,该内电压估测单元可对该电池的RC并联电路的内电压进行估测,该开路电压估测单元可计算该电池的静态开路电压,该电池循环寿命计算单元可计算电池循环寿命值,该电池残留电量估测器可估测电池残留电量值。此种方法需要搭建复杂的硬件,而且测试点过多,容易受到外界的影响,对测试结果有一定的影响。
公开号CN103399281A的中国专利申请介绍了一种基于循环寿命退化阶段参数的ND-AR模型和EKF方法的锂离子电池循环寿命预测方法,涉及一种锂离子电池循环寿命预测方法,本发明在线测量待测锂电池的容量数据,保存数据并对所述数据进行预处理;基于EKF方法确定在线锂离子电池经验退化模型的参数;利用预处理后的数据采用融合自回归系数求取方法确定在线电池的AR模型;与待测锂离子电池同型号的电池进行离线状态模拟在线条件充放电测试,对待预测的锂离子电池与待测锂离子电池同型号的电池的容量退化模型进行关联性分析,将每一个充放电循环的电池容量数据与待测锂离子电池的失效阈值比较获取RUL,完成锂离子电池循环寿命预测。此种方法数学模型复杂,需要在线学习,才能离线测试。
因此,如何利用简单的测试方法取得良好的测试效果是本领域追求的目标。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种电池循环寿命的快速预测方法及其快速预测装置,旨在为电池循环寿命的预测提供快速的方法并取得良好的效果。
为实现上述目的,本发明提出一种电池循环寿命的快速预测方法,其特征在于,包括步骤:
获取n条不同放电深度下电池容量与循环次数的状态线;
采集所述状态线上的若干采集点;
将所述采集点的采集坐标转换成实际坐标(x,y),其中,y为电池容量,x为循环次数;
在最小二乘法准则下选用指数函数y=100-(a*eb*x+c*ed*x)进行所述状态线的拟合,将每条放电深度下状态线上的至少4个所述采集点的实际坐标代入至所述函数中,得到所述该放电深度下状态线对应的拟合系数a、b、c、d的值;
获取所述拟合系数与所述放电深度的之间的关系式;
利用机器学习中的半监督方法预测未知状态,获取新拟合的状态线。
可选地,所述利用机器学习中的半监督方法预测未知状态预测得到其他的状态线之后,所述方法还包括:
在最小二乘法准则下用采样点对每条所述新拟合的状态线进行测试;若误差超过预设阈值,则重新调整所述新拟合的状态线对应的拟合系数。
可选地,所述获取n条不同放电深度下电池容量与循环次数的状态线包括:
分别获取放电深度为30%、50%、80%、100%的电池容量与循环次数的状态线。
可选地,所述将所述采集点的采集坐标转换成实际坐标包括:
若某一状态线上采集点坐标为采集点的坐标为x'n>n;且对应实际点坐标为对应实际点坐标为则对应的实际点坐标为:
xi=(xi'-x1')/(x'n-x1')*(xn-x1);yi=(yi'-y1')/(y'n-y1')*(yn-y1)。
可选地,所述获取所述拟合系数与所述放电深度的之间的关系式包括:
将(a1,DOD1)以及(a2,DOD2)代入关系式中,得出ma和na;其中,a1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数a;a2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数a;
将(b1,DOD1)以及(b2,DOD2)代入关系式中,得出mb和nb;其中,b1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数b;b2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数b;
将(c1,DOD1)以及(c2,DOD2)代入关系式中,得出mc和nc;其中,c1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数c;c2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数c;
将(d1,DOD1)以及(d2,DOD2)代入关系式中,得出md和nd;其中,d1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数d;d2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数d。
优选地,根据所述不同放电深度下的ai、bi、ci、di预测得到在DOD1和DOD2放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种电池循环寿命的快速预测装置,其特征在于,包括:
状态线获取单元,用于获取n条不同放电深度下电池容量与循环次数的状态线;
采集单元,用于采集所述状态线上的若干采集点;
转换单元,用于根据所述采集点的实际坐标(x,y),其中,y为电池容量,x为循环次数;
第一计算单元,用于在最小二乘法准则下选用指数函数y=100-(a*eb*x+c*ed*x)进行所述状态线的拟合,将每条放电深度下状态线上的至少4个所述采集点的实际坐标代入至所述函数中,得到所述该放电深度下状态线对应的拟合系数a、b、c、d的值;
第二计算单元,用于获取所述拟合系数与所述放电深度的之间的关系式;
预测单元,用于利用机器学习中的半监督方法预测未知状态,获取新拟合的状态线。
可选地,还包括测试单元,用于在最小二乘法准则下用采样点对每条所述新拟合的状态线进行测试;若误差超过预设阈值,则重新调整所述新拟合的状态线对应的拟合系数。
可选地,所述状态线获取单元用于分别获取放电深度为30%、50%、80%、100%的电池容量与循环次数的状态线。
可选地,所述转换单元用于:
若某一状态线上采集点坐标为采集点的坐标为x'n>n;且对应实际点坐标为对应实际点坐标为则对应的实际点坐标为:
xi=(xi'-x1')/(x'n-x1')*(xn-x1);yi=(yi'-y1')/(y'n-y1')*(yn-y1)。
可选地,所述第二计算单元用于:
将(a1,DOD1)以及(a2,DOD2)代入关系式中,得出ma和na;其中,a1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数a;a2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数a;
将(b1,DOD1)以及(b2,DOD2)代入关系式中,得出mb和nb;其中,b1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数b;b2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数b;
将(c1,DOD1)以及(c2,DOD2)代入关系式中,得出mc和nc;其中,c1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数c;c2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数c;
将(d1,DOD1)以及(d2,DOD2)代入关系式中,得出md和nd;其中,d1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数d;d2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数d。
可选地,所述第二计算单元还用于:根据所述不同放电深度下的ai、bi、ci、di预测得到在DOD1和DOD2放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线
本发明提出的电池循环寿命的快速预测方法及其快速预测装置通过指数函数对n条不同放电深度下的状态线进行拟合,并获取拟合常数与放电深度的指数关系式,利用机器学习中的半监督方法预测未知状态,预测得到其他的状态线,经过实验验证:预测的状态线能很好地拟合在不同放电深度下,容量和循环次数关系,预测值与实际值的误差基本保持在1%内,误差很小,满足实际需要。
附图说明
图1为本发明实施例的电池循环寿命的快速预测方法的流程示意图;
图2为本发明另一实施例的电池循环寿命的快速预测方法的流程示意图;
图3为本发明实施例的4条不同放电深度下电池容量与循环次数的状态线;
图4为本发明实施例的使用指数函数y=100-(a*exp(b*x)+c*exp(d*x))拟合状态线的采样点;
图5为图3所示的四条状态线在不同放电深度下拟合的系数;
图6为本发明实施例的电池循环寿命的快速预测装置的结构示意图;
图7为本发明另一实施例的电池循环寿命的快速预测装置的结构示意图;
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的电池循环寿命的快速预测装置。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"单元"可以混合地使用。
如图1所示,本发明第一实施例提供一种电池循环寿命的快速预测方法,包括步骤:
S11、获取n条不同放电深度下电池容量与循环次数的状态线;
在具体实施时,如图3所示,可以通过实验获得例如四条在不停放电深度下电池的容量和循环次数的状态;
S12、采集所述状态线上的若干采集点;
S13、将所述采集点的采集坐标转换成实际坐标(x,y),其中,y为电池容量,x为循环次数;
S14、在最小二乘法准则下选用指数函数y=100-(a*eb*x+c*ed*x)进行所述状态线的拟合,将每条放电深度下状态线上的至少4个所述采集点的实际坐标代入至所述函数中,得到所述该放电深度下状态线对应的拟合系数a、b、c、d的值;
例如,在放电深度为100%的状态线上,任意采集至少4个点,代入到y=100-(a*exp(b*x)+c*exp(d*x))中,可以得到放电深度为100%的状态线对应的a、b、c、d的值;拟合后的放电深度为100%的状态线如图4所示;
S15、获取所述拟合系数与所述放电深度的之间的关系式;
S16、利用机器学习中的半监督方法预测未知状态,获取新拟合的状态线。
也就是联合上述步骤S14公式与S15中的关系式可把容量(capacity)、循环次数(cycle time)、放电深度(DOD)联系起来,进而预测得到其他状态线。
本发明第二实施例提供一种电池循环寿命的快速预测方法,包括的步骤S21至S26与第一实施例中提及的S11至S16相同,具体如上所述,此处不再赘述。
不同的是,本实施例中,在步骤S26还包括步骤:
S27、在最小二乘法准则下用采样点对每条所述新拟合的状态线进行测试;若误差超过预设阈值,则重新调整所述新拟合的状态线对应的拟合系数;
该预设阈值例如是1%,在重新调整所述新拟合的状态线对应的拟合系数时,可以从步骤S22重新开始,直至误差小于预设阈值。
本发明第三实施例提供一种电池循环寿命的快速预测方法,包括的步骤与第一实施例中提及的S11至S16相同,或与第二实施例中提及的S21至S27相同,具体如上所述,此处不再赘述。
不同的是,本实施例中,同时参照图3,步骤S11或步骤S21具体包括:分别获取放电深度为30%、50%、80%、100%的电池容量与循环次数的状态线。
本发明第四实施例提供一种电池循环寿命的快速预测方法,包括的步骤与第一实施例中提及的S11至S16相同,或与第二实施例中提及的S21至S27相同,具体如上所述,此处不再赘述。
不同的是,在步骤S13或步骤S23中,若某一状态线上采集点坐标为采集点的坐标为x'n>n;且对应实际点坐标为对应实际点坐标为则对应的实际点坐标为:
xi=(xi'-x1')/(x'n-x1')*(xn-x1);yi=(yi'-y1')/(y'n-y1')*(yn-y1);xi其中表示循环次数,yi表示容量。
本发明第五实施例提供一种电池循环寿命的快速预测方法,包括的步骤与第一实施例中提及的S11至S16相同,或与第二实施例中提及的S21至S27相同,具体如上所述,此处不再赘述。
不同的是,在步骤S15或步骤S25中,获取所述拟合系数与所述放电深度的之间的关系式包括:
将(a1,DOD1)以及(a2,DOD2)代入关系式中,得出ma和na;其中,a1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数a;a2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数a;
将(b1,DOD1)以及(b2,DOD2)代入关系式中,得出mb和nb;其中,b1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数b;b2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数b;
将(c1,DOD1)以及(c2,DOD2)代入关系式中,得出mc和nc;其中,c1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数c;c2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数c;
将(d1,DOD1)以及(d2,DOD2)代入关系式中,得出md和nd;其中,d1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数d;d2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数d。
最后,根据所述不同放电深度下的ai、bi、ci、di预测得到在DOD1和DOD2放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线
更具体地,若在步骤S11或S12中,获取的是放电深度为30%、50%、80%、100%的电池容量与循环次数的状态线,也就是说DOD的值为30%、50%、80%、100%。在步骤S14或S24中,如图5所示,放电深度为30%的状态线的拟合系数为a30、b30、c30、d30,放电深度为50%的状态线的拟合系数为a50、b50、c50、d50,放电深度为80%的状态线的拟合系数为a80、b80、c80、d80,放电深度为100%的状态线的拟合系数为a100、b100、c100、d100。
则此时,在步骤S15或步骤S25中:
将(a30,30%)、(a50,50%)代入公式中,可得到的ma30、na30值;
将(b30,30%)、(b50,50%)代入公式中,可得到的mb30、nb30值;
将(c30,30%)、(c50,50%)代入公式中,可得到的mc30、nc30值;
将(d30,30%)、(d50,50%)代入公式中,可得到的md30、nd30值。
最后,根据计算出的ma30和na30的值,mb30和nb30的值,mc30和nc30的值,md30和nd30的值,从而得到得出30%和50%放电深度之间DODi的状态线系数ai、bi、ci、di,进一步可以预测得到在30%和50%放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线
同理,可以得到50%和80%放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线,以及80%和100%放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线。
上面对本发明实施例中的电池循环寿命的快速预测方法进行了描述,下面对本发明实施例中的电池循环寿命的快速预测装置进行描述。
如图6所示,本发明第六实施例提出一种电池循环寿命的快速预测装置,包括状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60。
状态线获取单元10用于获取n条不同放电深度下电池容量与循环次数的状态线;在具体实施时,如图3所示,可以通过实验获得例如四条在不停放电深度下电池的容量和循环次数的状态。采集单元20用于采集所述状态线上的若干采集点。转换单元30用于将所述采集点的采集坐标转换成实际坐标(x,y),其中,y为电池容量,x为循环次数。第一计算单元40用于在最小二乘法准则下选用指数函数y=100-(a*eb*x+c*ed*x)进行所述状态线的拟合,将每条放电深度下状态线上的至少4个所述采集点的实际坐标代入至所述函数中,得到所述该放电深度下状态线对应的拟合系数a、b、c、d的值;例如,在放电深度为100%的状态线上,任意采集4个点,代入到y=100-(a*eb*x+c*ed*x)中,可以得到放电深度为100%的状态线对应的a、b、c、d的值;拟合后的放电深度为100%的状态线如图4所示。第二计算单元50用于获取所述拟合系数与所述放电深度的之间的关系式。预测单元60用于利用机器学习中的半监督方法预测未知状态,获取新拟合的状态线。
如图7所示,本发明第七实施例提出一种电池循环寿命的快速预测装置,包括启状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60。
本实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60与上述第六实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60相同,具体如上所述,此处不再赘述。
需要说明的是,本实施例中,还包括测试单元70,用于在最小二乘法准则下用采样点对每条所述新拟合的状态线进行测试;若误差超过预设阈值,则重新调整所述新拟合的状态线对应的拟合系数。该预设阈值例如是1%,在重新调整所述新拟合的状态线对应的拟合系数时,可以重新开始采点,直至误差小于预设阈值。
本发明第八实施例提出一种电池循环寿命的快速预测装置,包括启状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60。
本实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60与上述第六实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60相同,具体如上所述,此处不再赘述。
不同的是,本实施例中,状态线获取单元10具体可以用于分别获取放电深度为30%、50%、80%、100%的电池容量与循环次数的状态线。
在本发明的另一实施例中,还可以包括测试单元70,具体如第七实施例所述,在此不再赘述。
本发明第九实施例提出一种电池循环寿命的快速预测装置,包括启状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60。
本实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60与上述第六实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60相同,具体如上所述,此处不再赘述。
不同的是,本实施例中,转换单元30具体用于:若某一状态线上采集点坐标为采集点的坐标为x'n>n;且对应实际点坐标为对应实际点坐标为则对应的实际点坐标为:
xi=(xi'-x1')/(x'n-x1')*(xn-x1);yi=(yi'-y1')/(y'n-y1')*(yn-y1);xi其中表示循环次数,yi表示容量。
在本发明的另一实施例中,还可以包括测试单元70,具体如第七实施例所述,在此不再赘述。
本发明第十实施例提出一种电池循环寿命的快速预测装置,包括启状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60。
本实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60与上述第六实施例中的状态线获取单元10、采集单元20、转换单元30、第一计算单元40、第二计算单元50、预测单元60相同,具体如上所述,此处不再赘述。
不同的是,本实施例中,第二计算单元50具体用于:
将(a1,DOD1)以及(a2,DOD2)代入关系式中,得出ma和na;其中,a1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数a;a2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数a;
将(b1,DOD1)以及(b2,DOD2)代入关系式中,得出mb和nb;其中,b1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数b;b2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数b;
将(c1,DOD1)以及(c2,DOD2)代入关系式中,得出mc和nc;其中,c1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数c;c2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数c;
将(d1,DOD1)以及(d2,DOD2)代入关系式中,得出md和nd;其中,d1是放电深度为DOD1的状态线对应的拟合系数d;d2是放电深度为DOD2的状态线对应的拟合系数d。
更具体地,若获取的是放电深度为30%、50%、80%、100%的电池容量与循环次数的状态线,也就是说DOD的值为30%、50%、80%、100%;且如图5所示,放电深度为30%的状态线的拟合系数为a30、b30、c30、d30,放电深度为50%的状态线的拟合系数为a50、b50、c50、d50,放电深度为80%的状态线的拟合系数为a80、b80、c80、d80,放电深度为100%的状态线的拟合系数为a100、b100、c100、d100。
则此时,第二计算单元50用于:
将(a30,30%)、(a50,50%)代入公式中,可得到的ma30、na30值;
将(b30,30%)、(b50,50%)代入公式中,可得到的mb30、nb30值;
将(c30,30%)、(c50,50%)代入公式中,可得到的mc30、nc30值;
将(d30,30%)、(d50,50%)代入公式中,可得到的md30、nd30值。
此外,第二计算单元50根据计算出的ma30和na30的值,mb30和nb30的值,mc30和nc30的值,md30和nd30的值,从而得到得出30%和50%放电深度之间DODi的状态线系数ai、bi、ci、di,进一步可以预测得到在30%和50%放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线
同理,可以得到50%和80%放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线,以及80%和100%放电深度之间其他放电深度DODi下的状态线。
在本发明的另一实施例中,还可以包括测试单元70,具体如第七实施例所述,在此不再赘述。
本发明提供的电池循环寿命的快速预测方法及其快速预测装置,测试方法简单快速,且预测值与实际值的误差很小,满足实际需要。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
工业实用性
本发明提出的电池循环寿命的快速预测方法及其快速预测装置通过指数函数对n条不同放电深度下的状态线进行拟合,并获取拟合常数与放电深度的指数关系式,利用机器学习中的半监督方法预测未知状态,预测得到其他的状态线,经过实验验证:预测的状态线能很好地拟合在不同放电深度下,容量和循环次数关系,预测值与实际值的误差基本保持在1%内,误差很小,满足实际需要。因此,具有工业实用性。
机译: 电池循环寿命的快速预测方法及其快速预测装置
机译: 电池充电性能的快速预测方法及其系统
机译: 在危险物质意外渗漏的情况下,水环境中危险物质行为的快速预测方法及其装置