利用偏差估算进行相对定位的卫星导航接收器

摘要

跟踪模块(25)处理所确定的关联关系，以跟踪所接收的复合信号的载波，以估计接收器天线(17)与一个或多个卫星发射器之间的相位在一段时间内的变化，随着接收器在所述一段时间内相对于初始位置改变位置，一个或多个卫星发射器发射接收信号。相对位置估算器(32)通过被跟踪的一个或多个载波信号的相位测量值的时间差分来估算导航接收器相对于初始位置在一段时间内的相对位置。偏差估计器(例如34,36和/或27)可以估算或补偿初始位置的误差以及接收器时钟和对流层延迟的时域改变。