一种基于并行处理的机器人视觉伺服系统

摘要

本发明公开了一种基于并行处理的机器人视觉伺服系统,包括主控系统，及与主控系统通过CANBUS总线连接的机器人，及与主控系统通过MODBUS总线连接的机器人控制器，及与主控系统电连接的双目立体视觉平台；所述双目立体视觉平台由左图像采集卡和右图像采集卡构成；所述左图像采集卡和右图像采集卡分别与左图像采集及目标识别子系统和右图像采集及目标识别子系统电连接；所述左图像采集及目标识别子系统和右图像采集及目标识别子系统连接至图像匹配及预测子系统。本发明的基于并行处理的机器人视觉伺服系统，提高系统的计算效率和系统的并行化能力，实现各部分独立设计。