一种余热锅炉烟道全自动清灰装置

摘要

本发明公开一种余热锅炉烟道全自动清灰装置，其包括底架、T型支架、Z轴升降机构、端盖打开/盖紧机构、清理捅杆、送杆机构、Z轴框架和自动控制机构。T型支架放在底架上，且可沿其滑动；Z轴框架固定在T型支架上，Z轴升降机构套设在Z轴框架上，且可沿其滑动；端盖打开/盖紧机构和送杆机构均固定在Z轴升降机构上，两者平行布置，通过T型支架沿底架前后滑动、Z轴升降机构上下滑动、端盖打开/盖紧机构抓取烟管端盖、送杆机构送出和收回清理捅杆，端盖打开/盖紧机构盖紧烟道端盖，实现对烟道的自动化清灰。本发明结构简单、空间运动轨迹清晰，且能自动定位，揭开、盖紧烟道端盖，提高自动清理烟道的可操作性，减轻人工劳动强度。