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公开/公告号CN107976942A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-01
原文格式PDF
申请/专利权人 海南师范大学;
申请/专利号CN201711169503.1
发明设计人 王立敏;罗卫平;余维燕;王鹏;
申请日2017-11-22
分类号G05B19/048(20060101);
代理机构21218 沈阳之华益专利事务所有限公司;
代理人黄英华
地址 571158 海南省海口市琼山区龙昆南路99号
入库时间 2023-06-19 05:12:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/048 申请日:20171122
实质审查的生效
2018-05-01
公开
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