一种四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法，设置有控制感应器、控制处理单元，通过控制处理单元设定对应控制感应器感应信号的控制信号，把操作者的控制意图通过连接在机器人本体身上的一条控制绳进行控制，操作者用力的大小，方向，以及时间顺序作用于控制感应器并产生感应信号发送至控制处理单元，通过控制处理单元解读操作着的控制意图，对感应信号进行处理，并将感应信号对应的控制信号输出至对应的驱动马达，以执行对四足仿真机器人的控制，用一条控制绳就替代了现有机器人复杂繁琐的操作，模拟人与宠物的互动习惯，控制方法简单，容易上手，且系统结构简单，成本低，易于推广，机器人和人的互动效果更直接。